Monthly Archive:: April 2015

记一次“提控回家”

      出掉kim250pro后很久没碰小鸡穿越了,一次偶然的机会,论坛发现一个高仿的qav250,除了电机座和原版不同外,已经无限接近原版了。想不通这些人搞克隆,干嘛不搞得彻底点… 事情是这样的,昨天下午和刚子飞了两块电后,感觉不爽就把808摘了飞。 这时来个老头,唐僧般,各种问题。就在这时感觉手感不对,左满舵刚好水平,抓紧回家,失败了,坠机,直到我去坠机点找这厮还一直跟着没闭嘴… 也特么没帮我找鸡,就那么走了,了…。后来和刚子翻腾好一阵还是放弃了。 那么总结下,有诸多因素影响此次飞行。 飞场欠佳,人多地小,受干扰几率大,也违背了穿越的理念。 飞机状态不佳。风大,pid也许不够匹配,动力也不足;出门时还降低了电调的频率到330,为了保证电调一致性。上次爽飞是400的频率。 电池固定不牢固,没有放在电池仓,而是机顶。              

改造kim400

年前贪图便宜入了xa的新飞控minix,最近考驾照过二科后开始试飞,读取log发现震动比较大,后与群友交流得知kim400震动大…嗯,我的电机炸过,桨也没有做平衡。    不能确定kim400真的震动较大,但我对他设计的3颗螺丝固定机臂和非标准400轴距早就不爽了,还有单薄的尼龙柱座垫儿…… 改之:打印了更长的座垫,横向孔距加长到25mm,机臂向内缩小到标准400mm,当然现在只能用8寸桨了,据我目测原版qav400的中心板要再窄一点儿,所以现在看来有点小短腿的赶脚。 改造后,由于之前就用简陋的工具改过对称正四方,机臂孔已经被毁容,这次再改螺丝孔,看起来已经千疮百孔了…… 但,感觉还是很爽的~ 机架总算满意了,又饶有兴致的把电机和桨的平衡都做了,试飞,声音好听了很多,看飞行纪录,震动值也降低了一半以上。 所以,并不能代表改造kim400解决了震动问题~大家随便看看就好,有机会试试原版。