其实cc3d飞控用cp2102联机目前已经很完美了,没有发现什么bug。今天继续测试老机kim400,电调为sn20的换壳版rctimer mini20a,rlink ppm连接飞控。 飓风2216返厂回来变成了自锁桨夹,电调没有开启damplight。开始测试机身非常晃动,主要是pitch,和之前用minix大风中感觉一致。 pid固然不完美,但这太离谱,果断是震动引起的。查了下CF命令行,设置低通滤波为set gyro_lpf=20。好了很多。手感不太好,目测机身已经没有摇晃和颤动。 CF的命令行设置参数太方便了,mwc时代需要用arduno编辑config.h然后刷新整个固件…