FPV入门之摄像头

May 2, 2022 Categories:随便写写 No Comments yet

今天和一个F友聊摄像头,他说他买了新暴龙,后来发现是Foxeer的Falkor 3,而我的是T-Rex,然后都感叹摄像头种类之多。之余想到吐槽下FPV摄像头。

【哦,最近还有个大消息是Carl Zhou把HDZERO开源了。】

其实无论是传统的模拟图传摄像头还是大疆的数字图传摄像头,还是HDzero,他们使用的摄像头都是某种方案组合,也就是说传感器都不是自己开发的。这些摄像头从传感器类型上分两大类,早期的CCD和目前主流的CMOS,这些传感器的参数各不相同,尺寸也不一样,法兰距不一样,需要搭配的镜头也就不一样。所以造成了一个比较混乱的状况,几乎各个型号之间的摄像头图像都不是完全一致的。除去画面表现之外,镜头的畸变表现,视场角全TM不一样。

就拿我相对了解的Foxeer来说,早期的Arrow pro mini有两种镜头,一个2.5mm一个1.8mm,前者搭配SONY SUPER CCD的视场角是140°,后者是185°。Arrow pro micro版本的镜头一个是2.1mm一个1.8mm,前者视场角135°,后者160°。此次聊天的F友新买的暴龙3 micro版本 只有一个镜头是1.7mm,视场角是172°。据我所知另外一个比较受欢迎的摄像头caddx ratel 2的视场角是165°。而我这个号称全能镜头的T-rex的镜头是1.7mm视场角150°。大疆air unit摄像头的镜头是2.1mm 视场角160°。

what d heck man

当然,现在我感觉在各个不同的摄像头之间切换没有太大的问题。但就是有点不爽。唯一的保持相同体验的办法是尽可能固定使用一个型号的摄像头。特别是如果你刚刚入门的话。

关于图传的一点牢骚

February 21, 2022 Categories:随便写写 No Comments yet

自从大疆整出了数字图传,我整个人都不好了感觉FPV很难好好地玩了。
大疆图传虽然清楚,但是总差那么点意思,就一点。相比模拟不够极致的顺滑。
但模拟图传虽然顺滑,和数字比起来画面就像一坨屎差强人意,不比就没有那么大的落差,但现在已然知道了差距。
HDzero,也不知怎的就和肥鲨闹掰了,可能是因为肥鲨被收购的原因吧我猜。还没有亲自用过,据说下月就有新版的接收模块了。能相对地兼具画质和顺滑,但是论起无线电性能比大疆还是逊色一点的。最主要还是一大坨。更让人蛋疼的是另外的新眼镜视场角只有37度。
受够了这种每次都要带两个眼镜的现状~

蛋疼
pain in the butt.

一些错误更新

October 23, 2021 Categories:FPV No Comments yet

之前信誓旦旦地说F4电调很牛逼,但尴尬的是目前HOLYBRO的F4有些小BUG,我没有深入了解,因为目前不想用BL电调,但信息应该无误。所以已经入手的同学可能大概也许会遇到一些小问题。表示歉意。 希望开发者能尽快通过更新固件解决。另外从我之前收集到的一些信息看,比如某些厂商会要求在固件选项上锁定电调的响应频率,最低就只能选择48KHZ,而有的用户通过github请求开发者提供更低的24Khz响应频率的固件,不仅得到了满足,而且反馈结果很不错。一味地追求高频率并不总是能得到好的结果,有时会遇到和电机的兼容性问题,比如电机的磁力过大KV值同时不够高时。

还有关于睿思凯RACE MODE的问题。我说到如果你使用睿思凯自家的支持RACE MODE的接收机,你甚至不需要使用最新的ELRS或者TRACER或GHOST的低延迟模式。我自己在多次验证后发现,延迟是没有问题的,但是遭遇了一次近距离失控(O_O)。当时我和飞机的距离大约在80米之内,中间有低矮的植物和几棵树,飞机距离地面低于1米的距离,失控。接收机是ARCHER RS,RACE MODE开启。天线固定方式是模仿Steele的固定方式。 我还没有搞清楚怎么回事,望知悉~

再说说图传的问题。模拟图传我觉得很长时间不玩就会很想,没办法彻底放弃。而大疆数字图传的延迟它确实就在那儿,你没有办法完全无视它,你可以尽情地FPV,特别是用我5寸机改的4寸WHOOP,用大疆数字飞行也是一种享受。唯一的问题是,有很多时候飞行受到明显限制,不能完全像模拟图传那样操作,尽管你能用它做到绝大多数的操作。而说到我之前不建议新手接触的肥鲨高清,也就是现在主要称呼的HD-ZERO,我现在真的很有兴趣尝试它,话说目前接收价格很不错。只是还想等下肥鲨的专用OLED高清版眼镜。从很多手动更换玻璃镜头的DVR看,效果还是非常不错的,目前的问题是无线链路可能还有进步空间。我不知道如果HDZERO换用更高帧速的摄像头会不会进一步降低延迟。它在设计之初就是无缓存的超低延迟设计。对于常常只在近处飞行的我,应该不成问题。装在小型机和微型机上也会明显比大疆数字更轻。从第三者的角度看,大疆数字系统更像是一个完善的商业产品。

还有最近的FCFC ULTRA飞控,本来Alex甩了链接后我就去拍了一个,等了一天后卖家终于出现,但居然要临时起价,想想Alex当初的做法,真实天壤之别(首发时网页错误导致超卖了库存,没有货发给已经付款的顾客,然后退款,并待有货后免费赠送)~ 退了,不是特别急于尝试它。Fettec的G4看起来也不错,以及新出的35A AIO飞控,总算看起来就比之前那个设计蹩脚的15A好得多。

FPV入门需要的准备工作

September 6, 2021 Categories:FPV No Comments yet

我们再来回顾一下之前说过的核心内容。如果你只是想大概体验一下FPV,你不必花费太多,也许BETAFPV新出的新手套件就足够了,它能定高定点悬停,非常小,在你的床上就能飞。但如果你想成为MCK那样的高手,你就最好有更多的准备。当然,多数人可能是介于这二者之间的,只是有的人更热情,有的人会有更多重要的事要做,因人而异。比如我的收入只有3000,但我愿意投入至少1500以上购买FPV设备;而有的人收入3万,也只想花1000块购买FPV设备。
所有的设备都不求顶级,但一定要够用。而有些设备,最好从一开始就上最好的,比如FPV眼镜和一台趁手的电烙铁。从来没有好好地码过字,也没读过几本书,仅仅从个人经验,尽量有条理地整理一下我们需要用到的设备。

尽早飞起来,就必然需要一个遥控器。价格从低到高: Jumper T-lite,单协议就够了,有特殊需求除外。睿思凯X9-LITE,以及X9-LITE S,QX7,QX7S,X9D。这里注意,睿思凯的控最好都选择ACCESS协议的,ACCST不推荐,该过去的就让它过去吧时代总要进步。ACCST还会让你在扩展高频头的时候遇到一些小麻烦,况且ACCESS这个东西真的不错,商家的行为就不探讨了,没办法,有点能耐都会这样。至于JUMPER和radiomaster的大控,如果你喜欢也是可以的,但你最好买额外的高频头。而使用ACCESS,你真的可以试下原厂接收机(近处练习够用)。黑羊和ETHIX你也可以选择,如果你喜欢。它们都没有问题。至于其它品牌,我就没发现有什么亮点。

有了遥控器,你可以来个模拟器,买正版吧,DRL的赛事都会从模拟器上选拔。velocidrone的手感也很棒。其实steam上的模拟器我都有,可以从这两个选一个。然后你就可以练起来了。哦,如果你还不会目视飞四轴,就找个凤凰模拟器练习,当然你应该还需要加密狗那种设备。

工具从烙铁说起,早先用过很多从本地杂货店购买的60W烙铁,因为平时修一下小东西会用得到。而接触FPV后发现这种烙铁根本没办法用,它最多能焊一下飞控上的线,如果焊接电机线,极有可能造成虚焊,焊点也奇丑无比,更不用说每次要等到永远烙铁才热起来。试过黄花烙铁,没有试过T系列的长头烙铁,据说也不错。我是直接选择了FX888,小巧好用,升温迅速,烙铁头可以很方便地更换,开始用原装的,现在用2块钱一个的,也很好用,300度以内比较不容易把烙铁头弄坏。记得有一次忘记关,开了一晚上。至今已经5年了,依然好用,它从不会给你找任何麻烦。正品价格应该在400-500RMB这样,如果你觉得贵,或许可以试一下国产的936,或者T长头系列,取决于你的选择了。还有一款外场烙铁值得推荐,那就是TS100,很多圈内人士在用。焊锡丝也同样重要,记得不要购买便宜的杂牌,至少也得是香港维修佬。顺便把使用注意事项提前说一下,有时候焊电调线时会产生一些小锡球,它们非常小,在你完工之后一定要仔细检查,我曾有一次因为一个小锡球短路了电调的MOS。助焊剂可以使用回流焊剂,效果好。

剥线钳,硅胶线,压线钳(现在我已经可以自己压SH1.0和PH1.25了,当然还是不如成品好)。可以看自己的需求购买,常用的硅胶线有12AWG(现在我很少用到),14AWG(6S适用),26AWG、28AWG(颜色可以多一点,除了红和黑还要最好另外两种颜色,以区分你常用的TX和RX线的颜色).穿越机用不到太多其它型号的硅胶线,或是杜邦线。热缩管,可以买些4mm,3mm,2mm的,以及10mm和12mm。

然后就是飞控减震柱这些,尼龙柱(个人不用通体长螺丝)。以及M3的螺丝若干,我目前在用钛螺丝。没办法,自己画的架子有点偏重。有的商家有新手包,可以考虑。

充电器,不要买便宜的入门产品。HOTA的D6,很主流。如果你讨厌流行,可以试试新出的PWMWAVE的产品。更高级的icharger 308,4030这些我觉得用不到,它们更像是给大四轴用的产品。电源可以选择服务器电源,可以让人改好,或者你自己改。

电池,大黄狗,格式4.0,都可以的,注意一定不要过放,不要贪飞,电池很贵的,一次过放它就基本残废了。过充一般是不存在的,只要你选择了上面的产品而且正确使用它们。我确实用高压锂电的选项充过普通电压锂电,所以电池类型最好单一。

先到这里。

FPV入门

August 16, 2021 Categories:FPV No Comments yet

从个人角度说下如何入门FPV。

前提:初中程度的物理知识,电脑基础知识,有自学能力,不轻易放弃的决心。做事细心,且人格健全。

从互联网获取FPV信息的途径:专题网站,模型论坛,视频网站,社交网络(QQ群,微信群,以及国外的各种兴趣平台)。最直接的方式是先加入一些QQ或微信群,这些群有爱好者建立的也有商家建立的,无所谓,有问题直接问,有很大几率会得到回复。
爬论坛看帖子,比如5iMX,MX3G等,有很多人分享经验和探讨技术。视频网站比如国内的bilibili,国际的油管,你能看到大量的FPV教程和飞行视频。专题网站似乎在国内少了一些,国外有OSCALIANG的个人网站。通过在这些平台上获取信息,你会紧跟时代的步伐,当然也不要跟得太紧,以后我会详细说。

入门之前你要做好准备,因为它会让你持续花钱. 不要太紧跟潮流,那样会让你花更多的钱,最主要可能会耽误你成为某个领域的高手。
接触FPV之后你会发现各种机型都可以用来FPV,甚至车和固定翼,摩托,船,当然我这里目前只会提到多旋翼的FPV。

微型机,小型机,大型机,各有各的特点,各有各的乐趣。 如果想尽早掌握更多的飞行技巧,最好在一种机型上下功夫。
如果你很严肃,那必然要选主流5寸,它能给你完整的竞速四轴体验。如果你想再玩玩小机和影视圈圈机有了5寸的基础也很轻松。

和接触其它模型一样,使用电脑模拟是非常合适的。个人经验来说,直接使用正式的遥控器并不会对电位器有多少磨损,如果是霍尔摇杆影响就更小了。所以你首先需要的就是一个趁手的遥控器。竞速四轴对各类延迟的要求都很高,所以传统品牌的遥控器并不是首选。推荐使用openTX操作系统(最近硬分叉出了EdgeTx系统)的遥控器以及黑羊系列的遥控器,带有JR扩展的遥控器是主流。个人依然偏爱睿思凯。新ACCESS协议的遥控器+接收机是很推荐的,使用竞速模式你也许根本就用不上tracer或ELRS来获得低延迟。如果预算有限,radiomaster和jumper的低价遥控器也完全没有问题。你只需要一根数据线就能把遥控器变成电脑手柄,推荐的竞速四轴模拟器有DRL模拟器和黑羊网站上的VELOCIDRONE(比官方便宜几块),前者可以练习花飞,后者对赛道的模拟较为逼真。如果你想无线模拟,也可以把一个接收机接到飞控上,当然这对新手有点不友好。如果你没有四轴的目视飞行经验,建议先用凤凰模拟器练习目视飞行。

把模拟器当成游戏来玩,花你能花得最多的时间。这样能减少你初期炸鸡的次数。掌握了基本的操作就可以适时地切换成真机练习,找没人的空旷地区练习,这是必须的。你不会想被人围观,因为你的目的是成为一名飞手,你更不用为失误伤到其他人担心。假设你的目视操作完全没有问题,就是时候FPV操作了。我想选择模拟图传还是数字图传取决于你的想法,预算不是那么重要,因为它们二者并没有太大的差异,低价的模拟FPV设备不推荐,那样只是浪费时间和更多的钱。如果你想硬核花飞或者竞速,就选择模拟图传。如果你受不了模拟图传的图像效果可以从数字图传入手。模拟系统眼镜大概有肥鲨HDO2、ORCA、skyZONE04Xv2,接收机有黑羊和RapidFire以及clearview的地面站版本。数字图传只有DJI。新手不建议选择肥鲨的高清系统,如果你执意选择也没有问题。

对于飞机的选择,可以自己组装,用你从各途径获得的足够信息。也可以购买整机,学习他人的组装经验。初期如果使用有自动定点功能的飞控会轻松一点,比如INAV固件或apm系列固件,在你熟悉了第一人称的飞行之后就可以转到Betaflight固件了。GPS对于练习竞速四轴并没有用处。我知道有很多人使用微型圈圈机入门,以我自己的理解这些小鸡对于新手来说并不容易控制。我当初是选择柔和的大轴距飞机在空旷的地方飞。具体的硬件细节会在以后介绍,购买产品的主要核心理念是购买大家广泛认可的型号,只追求低价真的会花得更多。前期的很长时间都不要在意PID调参的问题,这只会浪费时间。

不停地适应第一人称视角,在做新的动作前都在模拟器上模拟。观看你喜欢的风格的视频或其他人的训练视频。周而复始。

先到这里。