关于神控CC3D

提到“神”字，扯远一点：智能手机早期的PPC时代，有一款HTC的……实在太过久远，一时竟想不起型号来了。重点是它能刷n多系统，后被称为神机。

比起来cc3d只能刷3种固件，有两种还是嫡系，是逊色了一些，但这3种固件都有着非常优异的性能和特色。至于为何值得一提此事，皆因其中之一taulabs的最新版本713，已经支持oneshot特性。加上成功率很高的自动调参，tl绝对是实用价值最高的固件。

tl和op固件相对cleanflight来说，算法应该更显先进（纯主观），地面站用户体验更好。最佳性能时悬停前两者可以脱控数秒，而cf则略差，特别在狭小的空间。另外前两者对震动较大的机器支持性更好。

对于手感来说前两者固件可以实现非常柔和顺滑的飞行体验，cf则可以在高速机动中做出快速硬朗的翻转特技，飞起来有一种非常“锁定”的安全感。而目前cf的自动调参对于小型高转速四轴的支持还非常不理想，好在默认参数或套用大拿们的pid就可以爽飞了。

op固件则在飞行模式中相比tl有更丰富的设定，新手经过简单设置就可以完成翻滚动作。但yaw偏转的bug似乎一直没有改良（问题不大啦）。

Anyway， 这3种固件都是含金量很高且各具特色的。由衷感谢开发者们。