飞行失败
Categories：FPV May 19, 2013
自制的山寨3S平衡充（6块5V1A的充电器并起来）有一个端口的针脱落了，又忘了带BB响，没有测电池电压就开飞，把其中1块电池用到了0.04V，电压突然过低导致四轴微炸几次。痛恨自己的不严谨。
新四旋翼机架
Categories：FPV April 28, 2013
SK450机架在意外中一只机臂损毁了，用dell D630笔记本的A壳简单磨了两块板子（当初就觉得留着它会用得着），淘了几根“加强筋”铝管，手电钻打眼组装，稳定性出奇的好，重量也减轻了。
how to shutdown your raspberry pi
Categories：树莓派 February 5, 2013
there are 4 different ways：
sudo shutdown -h now
sudo halt
sudo poweroff
sudo init 0
reboot raspberry pi got 3：
sudo reboot
shutdown -r now
shutdown -r 18:23:52 #reboot on 18：23：52定时重启在18点23分52秒关闭