其实cc3d飞控用cp2102联机目前已经很完美了，没有发现什么bug。今天继续测试老机kim400，电调为sn20的换壳版rctimer mini20a，rlink ppm连接飞控。

飓风2216返厂回来变成了自锁桨夹，电调没有开启damplight。开始测试机身非常晃动，主要是pitch，和之前用minix大风中感觉一致。

pid固然不完美，但这太离谱，果断是震动引起的。查了下CF命令行，设置低通滤波为set gyro_lpf=20。好了很多。手感不太好，目测机身已经没有摇晃和颤动。

CF的命令行设置参数太方便了，mwc时代需要用arduno编辑config.h然后刷新整个固件…

今天麦子发给我一个关于国内搞的“无人机摄影大赛”的链接。

虽然我一直很喜欢摄影，也玩遥控多轴有段时间了，但其实从没有进入“航拍”领域。

我玩的遥控多轴原本是航模的一个分支，加上图传设备实现第一人称操控，这本身是一项非常酷的运动，米国已经举办了一场国际锦标赛。更确切的说是在特定场地遵循特定路线进行竞速。

航拍也固然有它的魅力，并且可算作摄影摄像的一个分支，它是把相机带到了天上，由云台代替陆地的三脚架进行拍摄，而我短期内并没有这个计划…

顺便出我的相机d90+sigma18-35 f1.8，准备上全幅 。感兴趣的朋友可加qq  七五零6二二8注明来意。

用我的Mega2560尝试了无数次都无法连接，这款电调已经确认是sk的bootloader，而且13.2的BL软件还可以为此Bootliader指定Pin，都无效。不得已买了Uno，老套路很轻松就连接了。希望得到答案…