• 我的飞控

    终于把Minix贱卖了。这个飞控怎么调都不稳,我不会认为这是电机和机架的问题,虽然好像很多用巨型电机和机架的人玩的还不错。 这个飞控唯一的好处是Gps悬停范围很小,第三人称飞行似乎也看不出问题来,但当你带上眼镜Fpv时你就能感受到快艇般的颠簸了。

    不过今天要说的是另外一块飞控,Sparky v1.0, 不好意思的说也是因为便宜而入的, 带M8n Gps共不到400,这还是在8系列Gps刚上市时。

    毫不夸张的说这货悬停时的稳定性比Minix好太多了…当然Gps定点效果还是一坨翔。现在说说它的问题。

    气压计,谷歌了一下,市面上(CN)多数Sparky都有定高不稳的情况。很多魔友都在抱怨,说制造商不按照bom列表来云云。我最先更换的是电源IC,地面站里看是正常了,可实际飞起来还是一窜一窜。。后来看见flitetest的论坛有魔友讨论说最初版的飞控气压计是Ms5607,而不是比它更好的Ms5611。

    被这个问题折磨了也有一阵了,咬牙买了5607(东西没运费贵),一通乱搞,成功了,比之前好了很多。…下面那个就是换掉的5611,这个元件在200度高温下只能坚持几秒。
      

  • 热水器水流传感器

    热水器打不着火了,排查之后应该是水流传感器故障。售后上门太贵,淘宝买太慢了,找了个以前换掉的坏耳机bia到如图的位置,问题解决了。  

     

  • X9D第一印象

    终于入了X9D,工业设计党也不得不向迫切的需求低头:唯一一个所有按键可编程的遥控器。

      

    无线系统的速度及可靠性可能还比不上福他爸,但比起DMXX系列……

    由于外形完全借鉴了JR DSX9,所以还能看。总体感觉是山寨了一些,但瑕不掩瑜,以后在飞控控制方面再也不用纠结了。

  • CC3D刷CleanFlight单一模式

    和使用FTDI更新CC3D的BL是一样的,教程参考官方:openpilot 更多图片的教程:点我
    由于CC3D不支持DFU模式所以略显麻烦。以后用FTDI配置飞控就支持重启了。OP官方说法是CC3D的USB直接和CPU连接,真正即插即用无需驱动,板子更简洁。

    一般来说看上面两个链接的文章就能顺利刷写成功了,有详细的图片,即使不看文字。唯一的区别是把BootLoader文件换成CF的HEX文件。
    特别需要注意的是,STM32只支持CP2102芯片的FTDI,我试了232和2303都没能成功。先插入FTDI,运行FlashLoader,再接CC3D。

    1.8.1hex FlashLoader
    备用:cc3d bootloader