Categories：随便写写 May 2, 2022

今天和一个F友聊摄像头，他说他买了新暴龙，后来发现是Foxeer的Falkor 3，而我的是T-Rex，然后都感叹摄像头种类之多。之余想到吐槽下FPV摄像头。

【哦，最近还有个大消息是Carl Zhou把HDZERO开源了。】

其实无论是传统的模拟图传摄像头还是大疆的数字图传摄像头，还是HDzero，他们使用的摄像头都是某种方案组合，也就是说传感器都不是自己开发的。这些摄像头从传感器类型上分两大类，早期的CCD和目前主流的CMOS，这些传感器的参数各不相同，尺寸也不一样，法兰距不一样，需要搭配的镜头也就不一样。所以造成了一个比较混乱的状况，几乎各个型号之间的摄像头图像都不是完全一致的。除去画面表现之外，镜头的畸变表现，视场角全TM不一样。

就拿我相对了解的Foxeer来说，早期的Arrow pro mini有两种镜头，一个2.5mm一个1.8mm，前者搭配SONY SUPER CCD的视场角是140°，后者是185°。Arrow pro micro版本的镜头一个是2.1mm一个1.8mm，前者视场角135°，后者160°。此次聊天的F友新买的暴龙3 micro版本 只有一个镜头是1.7mm，视场角是172°。据我所知另外一个比较受欢迎的摄像头caddx ratel 2的视场角是165°。而我这个号称全能镜头的T-rex的镜头是1.7mm视场角150°。大疆air unit摄像头的镜头是2.1mm 视场角160°。

what d heck man

当然，现在我感觉在各个不同的摄像头之间切换没有太大的问题。但就是有点不爽。唯一的保持相同体验的办法是尽可能固定使用一个型号的摄像头。特别是如果你刚刚入门的话。

之前信誓旦旦地说F4电调很牛逼，但尴尬的是目前HOLYBRO的F4有些小BUG，我没有深入了解，因为目前不想用BL电调，但信息应该无误。所以已经入手的同学可能大概也许会遇到一些小问题。表示歉意。 希望开发者能尽快通过更新固件解决。另外从我之前收集到的一些信息看，比如某些厂商会要求在固件选项上锁定电调的响应频率，最低就只能选择48KHZ，而有的用户通过github请求开发者提供更低的24Khz响应频率的固件，不仅得到了满足，而且反馈结果很不错。一味地追求高频率并不总是能得到好的结果，有时会遇到和电机的兼容性问题，比如电机的磁力过大KV值同时不够高时。

还有关于睿思凯RACE MODE的问题。我说到如果你使用睿思凯自家的支持RACE MODE的接收机，你甚至不需要使用最新的ELRS或者TRACER或GHOST的低延迟模式。我自己在多次验证后发现，延迟是没有问题的，但是遭遇了一次近距离失控（O_O)。当时我和飞机的距离大约在80米之内，中间有低矮的植物和几棵树，飞机距离地面低于1米的距离，失控。接收机是ARCHER RS，RACE MODE开启。天线固定方式是模仿Steele的固定方式。 我还没有搞清楚怎么回事，望知悉~

再说说图传的问题。模拟图传我觉得很长时间不玩就会很想，没办法彻底放弃。而大疆数字图传的延迟它确实就在那儿，你没有办法完全无视它，你可以尽情地FPV，特别是用我5寸机改的4寸WHOOP，用大疆数字飞行也是一种享受。唯一的问题是，有很多时候飞行受到明显限制，不能完全像模拟图传那样操作，尽管你能用它做到绝大多数的操作。而说到我之前不建议新手接触的肥鲨高清，也就是现在主要称呼的HD-ZERO，我现在真的很有兴趣尝试它，话说目前接收价格很不错。只是还想等下肥鲨的专用OLED高清版眼镜。从很多手动更换玻璃镜头的DVR看，效果还是非常不错的，目前的问题是无线链路可能还有进步空间。我不知道如果HDZERO换用更高帧速的摄像头会不会进一步降低延迟。它在设计之初就是无缓存的超低延迟设计。对于常常只在近处飞行的我，应该不成问题。装在小型机和微型机上也会明显比大疆数字更轻。从第三者的角度看，大疆数字系统更像是一个完善的商业产品。

还有最近的FCFC ULTRA飞控，本来Alex甩了链接后我就去拍了一个，等了一天后卖家终于出现，但居然要临时起价，想想Alex当初的做法，真实天壤之别（首发时网页错误导致超卖了库存，没有货发给已经付款的顾客，然后退款，并待有货后免费赠送）~ 退了，不是特别急于尝试它。Fettec的G4看起来也不错，以及新出的35A AIO飞控，总算看起来就比之前那个设计蹩脚的15A好得多。

我们再来回顾一下之前说过的核心内容。如果你只是想大概体验一下FPV，你不必花费太多，也许BETAFPV新出的新手套件就足够了，它能定高定点悬停，非常小，在你的床上就能飞。但如果你想成为MCK那样的高手，你就最好有更多的准备。当然，多数人可能是介于这二者之间的，只是有的人更热情，有的人会有更多重要的事要做，因人而异。比如我的收入只有3000，但我愿意投入至少1500以上购买FPV设备；而有的人收入3万，也只想花1000块购买FPV设备。
所有的设备都不求顶级，但一定要够用。而有些设备，最好从一开始就上最好的，比如FPV眼镜和一台趁手的电烙铁。从来没有好好地码过字，也没读过几本书，仅仅从个人经验，尽量有条理地整理一下我们需要用到的设备。

尽早飞起来，就必然需要一个遥控器。价格从低到高： Jumper T-lite，单协议就够了，有特殊需求除外。睿思凯X9-LITE，以及X9-LITE S，QX7,QX7S，X9D。这里注意，睿思凯的控最好都选择ACCESS协议的，ACCST不推荐，该过去的就让它过去吧时代总要进步。ACCST还会让你在扩展高频头的时候遇到一些小麻烦，况且ACCESS这个东西真的不错，商家的行为就不探讨了，没办法，有点能耐都会这样。至于JUMPER和radiomaster的大控，如果你喜欢也是可以的，但你最好买额外的高频头。而使用ACCESS，你真的可以试下原厂接收机（近处练习够用）。黑羊和ETHIX你也可以选择，如果你喜欢。它们都没有问题。至于其它品牌，我就没发现有什么亮点。

有了遥控器，你可以来个模拟器，买正版吧，DRL的赛事都会从模拟器上选拔。velocidrone的手感也很棒。其实steam上的模拟器我都有，可以从这两个选一个。然后你就可以练起来了。哦，如果你还不会目视飞四轴，就找个凤凰模拟器练习，当然你应该还需要加密狗那种设备。

工具从烙铁说起，早先用过很多从本地杂货店购买的60W烙铁，因为平时修一下小东西会用得到。而接触FPV后发现这种烙铁根本没办法用，它最多能焊一下飞控上的线，如果焊接电机线，极有可能造成虚焊，焊点也奇丑无比，更不用说每次要等到永远烙铁才热起来。试过黄花烙铁，没有试过T系列的长头烙铁，据说也不错。我是直接选择了FX888，小巧好用，升温迅速，烙铁头可以很方便地更换，开始用原装的，现在用2块钱一个的，也很好用，300度以内比较不容易把烙铁头弄坏。记得有一次忘记关，开了一晚上。至今已经5年了，依然好用，它从不会给你找任何麻烦。正品价格应该在400-500RMB这样，如果你觉得贵，或许可以试一下国产的936，或者T长头系列，取决于你的选择了。还有一款外场烙铁值得推荐，那就是TS100，很多圈内人士在用。焊锡丝也同样重要，记得不要购买便宜的杂牌，至少也得是香港维修佬。顺便把使用注意事项提前说一下，有时候焊电调线时会产生一些小锡球，它们非常小，在你完工之后一定要仔细检查，我曾有一次因为一个小锡球短路了电调的MOS。助焊剂可以使用回流焊剂，效果好。

剥线钳，硅胶线，压线钳（现在我已经可以自己压SH1.0和PH1.25了，当然还是不如成品好）。可以看自己的需求购买，常用的硅胶线有12AWG（现在我很少用到），14AWG（6S适用），26AWG、28AWG（颜色可以多一点，除了红和黑还要最好另外两种颜色，以区分你常用的TX和RX线的颜色）.穿越机用不到太多其它型号的硅胶线，或是杜邦线。热缩管，可以买些4mm，3mm，2mm的，以及10mm和12mm。

然后就是飞控减震柱这些，尼龙柱（个人不用通体长螺丝）。以及M3的螺丝若干，我目前在用钛螺丝。没办法，自己画的架子有点偏重。有的商家有新手包，可以考虑。

充电器，不要买便宜的入门产品。HOTA的D6，很主流。如果你讨厌流行，可以试试新出的PWMWAVE的产品。更高级的icharger 308，4030这些我觉得用不到，它们更像是给大四轴用的产品。电源可以选择服务器电源，可以让人改好，或者你自己改。

电池，大黄狗，格式4.0，都可以的，注意一定不要过放，不要贪飞，电池很贵的，一次过放它就基本残废了。过充一般是不存在的，只要你选择了上面的产品而且正确使用它们。我确实用高压锂电的选项充过普通电压锂电，所以电池类型最好单一。

先到这里。