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  • Protected: 恢复MOTO X STYLE的BOOTLOADER解锁状态

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  • Protected: About G

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  • peon230

    十一假期在刚收的玉米地里飞一把。
    正飞得舒服眼镜电池报警了,.想摘了BB继续飞,却触发了AIO眼镜一代的电源接触不良BUG(插口用料不好),眼镜黑了。犹豫了一秒,“重新开机?不用,哥的目视飞行肯定没问题?”。摘掉眼镜打舵,方向不对,换个方向,还不对,刚要修正第三次飞机就冲地面直直的下来了。
    PEON230炸得粉碎。

    wpid-wp-1443867640819.jpg

    检查发现只有图传天线断了,其它设备基本完好,飞控、接收机、图传都有保护壳,仔细检查电机缝隙看来也都没事。
    万幸。
    我才想起来没有切回自稳 。。aio电源也得改进。

  • peon230炸碎

    十一假期心情舒畅,在刚收了的玉米地里飞一把。
    正飞得舒服眼镜电池报警了!想摘了BB继续飞,无奈触发了AIO眼镜一代的电源接触不良BUG,眼镜黑了。犹豫了一秒,“重新开机?不用,哥的目视飞行肯定没问题?”。摘掉眼镜打舵,方向不对,换个方向,还不对,刚要修正第三次飞机就冲地面直直的下来了。
    过去看见粉碎的PEON230。

    wpid-wp-1443867640819.jpg

    检查发现只有图传天线断了,其它设备基本完好,飞控、接收机、图传都有保护壳,仔细检查电机缝隙看来也都没事。
    万幸。
    我才想起来没有切回自稳 。。aio电源也得改进。

  • 关于神控CC3D

    提到“神”字,扯远一点:智能手机早期的PPC时代,有一款HTC的……实在太过久远,一时竟想不起型号来了。重点是它能刷n多系统,后被称为神机。

    比起来cc3d只能刷3种固件,有两种还是嫡系,是逊色了一些,但这3种固件都有着非常优异的性能和特色。至于为何值得一提此事,皆因其中之一taulabs的最新版本713,已经支持oneshot特性。加上成功率很高的自动调参,tl绝对是实用价值最高的固件。

    tl和op固件相对cleanflight来说,算法应该更显先进(纯主观),地面站用户体验更好。最佳性能时悬停前两者可以脱控数秒,而cf则略差,特别在狭小的空间。另外前两者对震动较大的机器支持性更好。

    对于手感来说前两者固件可以实现非常柔和顺滑的飞行体验,cf则可以在高速机动中做出快速硬朗的翻转特技,飞起来有一种非常“锁定”的安全感。而目前cf的自动调参对于小型高转速四轴的支持还非常不理想,好在默认参数或套用大拿们的pid就可以爽飞了。

    op固件则在飞行模式中相比tl有更丰富的设定,新手经过简单设置就可以完成翻滚动作。但yaw偏转的bug似乎一直没有改良(问题不大啦)。

    Anyway, 这3种固件都是含金量很高且各具特色的。由衷感谢开发者们。

  • Cleanflight CLI

    其实cc3d飞控用cp2102联机目前已经很完美了,没有发现什么bug。今天继续测试老机kim400,电调为sn20的换壳版rctimer mini20a,rlink ppm连接飞控。

    飓风2216返厂回来变成了自锁桨夹,电调没有开启damplight。开始测试机身非常晃动,主要是pitch,和之前用minix大风中感觉一致。

    pid固然不完美,但这太离谱,果断是震动引起的。查了下CF命令行,设置低通滤波为set gyro_lpf=20。好了很多。手感不太好,目测机身已经没有摇晃和颤动。

    CF的命令行设置参数太方便了,mwc时代需要用arduno编辑config.h然后刷新整个固件…