想面向刚接触FPV的模友介绍一下目前市面上的飞控硬件。纯主观。
在多旋翼诞生的初期，要么大家比定钉子（早期都是GPS定点），要么就是像玩直升机一样炫技，FPV还很少很少。这里我要说的飞控都是针对FPV使用的飞控，因为多旋翼发展到今天，如果你想玩航拍，买整机是公认最明智的选择，如果你做行业应用，整机的可靠性也是你不能无视的，至少你会选择工业级的飞控系统。
而说到玩家级的FPV，就是开源飞控莫属了。当然KISS和RF这些闭源的系统就没什么选择。
BetaFlight是目前穿越机最广泛使用的飞控系统（固件）。分支之一的iNAV可以用作固定翼或者老式多旋翼玩法。那这里就着重介绍使用BF系统的穿越机飞控。
微型机WHOOP和小型机牙签多数使用F411主控作为AIO（ALL IN ONE）飞控的处理器，性能目前是够用的，是F4系列的低端版本。对于1S电池的Whoop，那种只有巴掌大的飞机来说，重量非常重要，所以我比较倾向于happymodel的钻石飞控也就是Mobulite6和7的预载飞控，当然更推荐直接买个整机来玩，没有太大必要折腾，除非你有自己的特殊想法。银燕的nano和tiny系列也值得考虑。当然，这些都不一定是必须的了。
牙签机，空间稍微大了点，动力也大了点，可以选择F405的aio，性能比F411好，等于或大于12A的电调可以让你玩腻的时候用在更大的机架上。目前我个人比较喜欢的是1S牙签机搭3寸桨的配置，BETAFPV的整合ELRS接收机的那个感觉不错，当然也不是必须的。
CINEWHOOP，你甚至可以不再使用AIO飞控，因为这时候我觉得性能和重量可以稍微换点位置，何况对于更强的动力来说，20×20规格的双层塔也没有重那么多了。二话不说，使用F3芯片的电调才是你用二层塔的唯一原因。HOLYBRO的产品了解一下，这不是广告。3.5寸和4寸机同理。
好了，该来到主流机型5寸了，性能就是一切。“我不是针对谁，我是说在座的各位都是垃圾”。什么BLHELI-S，32位F051电调，过时了。F350芯片电调的地位也已岌岌可危，当然，F4芯片电调的价格还比较高，有钱用F4，没钱用F3，就这样。对了，airbot和holybro应该是一家厂子。你不信，那只能眼睁睁地看着我用更好的了。刚入门？那倒是没必要太讲究配置，至少咱上个32位吧，没有贵几毛钱。和买车类似，如果你就是想要个名牌和大空间，并不在乎小马拉大车我也完全理解。
关于BF飞控硬件，这是KISS比不上的。主流的飞控都集成了OSD芯片，至少都有高电流的BEC甚至是双BEC（推荐选择双BEC的），而KISS。。不说了
目前F405还够用，F7是一个Future-proofing的选择，记得选择MPU6000传感器的板子，它是目前来说最实用的。避免选择个别使用ICM系列传感器的飞控，其中包括holybro的个别型号，注意。所以使用一个设计良好的F7+一块F350或F4芯片的电调是目前我推荐的5寸机或更大型机使用的配置。