年前贪图便宜入了xa的新飞控minix，最近考驾照过二科后开始试飞，读取log发现震动比较大，后与群友交流得知kim400震动大…嗯，我的电机炸过，桨也没有做平衡。
不能确定kim400真的震动较大，但我对他设计的3颗螺丝固定机臂和非标准400轴距早就不爽了，还有单薄的尼龙柱座垫儿……
改之：打印了更长的座垫，横向孔距加长到25mm，机臂向内缩小到标准400mm，当然现在只能用8寸桨了，据我目测原版qav400的中心板要再窄一点儿，所以现在看来有点小短腿的赶脚。
改造后，由于之前就用简陋的工具改过对称正四方，机臂孔已经被毁容，这次再改螺丝孔，看起来已经千疮百孔了……
但，感觉还是很爽的～ 机架总算满意了，又饶有兴致的把电机和桨的平衡都做了，试飞，声音好听了很多，看飞行纪录，震动值也降低了一半以上。
所以，并不能代表改造kim400解决了震动问题～大家随便看看就好，有机会试试原版。
FPV穿越圈作为航模界最时髦的一个分支，可谓魅力十足。自从澳大利亚的JUZ引领国人投身到穿越飞行以来，现已从小众玩家发展到大概半数以上的魔友参与了—从淘宝看穿越设备的热卖和论坛玩家的参与数量。
人外有人，CHAPU目前显然比JUZ更火，JUZ的视频更新频率变得很慢，而CHAPU已经跻身穿越第一人的位置，同时出现的还有新技术–one shot。juz的最新视频也是以oneshot命名，可见这项技术绝对是革命性的。
那么什么是oneshot，op的wiki已经详细说明了：oneshot125 简单的说，它提供了更快的电调响应时间，通过这项技术使得飞控的最新指令可以被电调同步更新用来控制电机，理论是普通电调的8倍速。它需要飞控、飞控固件、电调、电调固件都同时支持oneshot才可以开启。目前blheli和simonk固件的最新版都已经支持oneshot并默认开启。 现在就看飞控的了：
CLEAN FLIGHT，基于BASE FLIGHT的改良版，众人瞩目的新秀，目前只有NAZE32飞控搭配CLEAN FLIGHT系统才可以完美支持oneshot特性。
（CC3D的OP最新版也已经提供支持，但无法使用PWM接收机。）CLEAN FLIGHT既然是BASE FLIGHT的改良版，那么首先完整支持的自然是NAZE32，像CC3D\SPARKY\CJIMU这些固件的开发会滞后1些。当然也已经足够令人振奋了。它的名字似乎显示出它更专注于飞行~
如果你想像CHAPU那样飞行，那以上这些内容你绝对会喜欢。其它相关网站： clenflight Oscar Liang的博客 CHAPU的视频
本文提到的链接多为英文站点，需要翻Q。
When I was testing my new sparky flight controller with the GPS yesterday, several kids are surround with the copter and me, I’m just like a freak. damn it.
很无奈，这眼镜不太适合我宽阔的脸颊，aio是没有这个问题的。
Dominator hd doesn’t fit my face.
easy to use
My new fpv moniter mount.
新上市的肥鲨HD显然是最好的选择。
