FPV圣经
好吧，其实叫“FPV准则”或许更符合简体中文的习惯。这是一段摘抄自ETHIXLTD.COM也就是Mr. Steele的品牌Ethix的官方网站的内容。这些知识在刚入门时非常受用，所以就直接抄过来了。正文：
通往FPV的成功之路也许曲折，但只要你能遵守这些准则就没那么难。
脸书小组和油管视频是大多数人持续获取信息的地方，比如最新的FPV科技和应用实例等。我会打包分享一些总结好的经验，这些经验一直以来都非常适用。引用了由FPV之王Raphael “Trappy" Pirker编写的内容，我会把所有这些已经在各种条件和环境下做过无数次尝试和测试过的经验都整理成一个小清单。
只要跟随这些简单的规则无论别人说什么，你都会在FPV上取得成功。这并不是说你非看不可，只是如果你能参考这些建议的话你能进步得更快。
在看这些内容之前，我想指出这些重点内容会减少你在技术上的失误，走更少的弯路，更少炸机，避免受伤。飞手愚蠢的坏习惯不算。假如你想第一块儿电就飞过白宫前的草坪（当然我们都知道这么做的后果），你不该选择这项运动。
但是对于那些积极向上的人来说，请看下面我整理的列表。
准备开始
这些是你会经常看到的缩写.
FPV – 第一人称视角 (就好像你坐在驾驶室)
LOS – 直译为视线， (目视飞行) 你用你的眼睛盯着你的飞机飞，和操作其它玩具一样。
DVR – 数字影像录制 (一般指录制你从眼镜里看到的内容，一般不高清)
FC – 飞控（飞行控制器）
FW – 固件（轻型电子设备必备的操作系统）
ACC – 加速度计（用来提供飞机的自稳功能）
PID – Proportional Integral Derivative ( 一组用来控制飞机飞行的参数)
CG/CoG – 重心
OSD – 屏显信息
BEC - 变压器
FAA – 联邦航空管理局 （美国）
FCC – 联邦通信委员会 （美国）
LiPos
LiPo – 锂聚合物电池
mAh – 毫安时 (电池的容量单位)
» 锂聚合物电池有放电窗口，你不能像之前你用过的其它电池那样把电池电量放到0, 单节锂电池电压到3.5时就已经被榨干了。（18650可以放电到更低比如2.7）
单节锂聚合物电池充满电的电压是4.2V，HV高压型为4.35V
存储电压是 – 3.8V 单节
永远不要把你的电池放电到3.5V以下，否则会永久损坏.
航模电池中用S代表串联P代表并联
串联电压：1S= 1 节(4.2V) 2S= 2 节(8.4V) 3S=3 节(12.6V) 4S= 4 节(16.8V) 5S= 5 节(21V) 6S= 6 节(25.2)
– 放电C数， 电池可以提供的最大电流，用C数乘以电池容量，比如1100mah 50C为 1.1*50=55A.
**注意，起飞前我把4S电充到16.8V，因为4.2Vx4S=16.8V。我需要它在降落后的电压为14.8-15V左右（这个数字是停止飞行降落在地面的时候，通常在降落30-60秒后。大多数电池在OSD信息上都会显示低于15V的电压因为压降（电压凹陷，电压骤降）这是正常的。确保你在前几次都提前一段时间降落，直到找出它能消耗的正确毫安数。
存储电压是单节3.8V，如果你超过5天不用的你电池，强烈建议使用存储电压存放（基本原因是你不能满电存储否则会引发负极的锂离子越来越多，过度堆积使得锂原子长出树桩结晶，使得电池发生鼓胀。而电压过低会导致过放电，锂电池过度放电后使得SEI膜发生可逆性破环，保护负极材料的SEI破坏后使得负极材料崩塌，从而形成鼓包现象）
遥控器/图传/天线
RC – Radio Control无线电控制，遥控器
RSSI – Radio signal Strength Indicator 无线电信号指示器
vTx – Video Transmitter 图像发射器
vRx – Video Receiver 图像接收器
Rx – Receiver 接收机
RTH – Return to Home 回家，返航
GHz – Gigahertz 千兆赫
MHz – Megahertz 兆赫
Sbus – a fast protocol for Digital Radio control links 一种高速数字无线电接收机协议
CRSF – CrossFire Protocol 黑羊的交叉火力协议
dbi – 天线增益 (增益越高距离越远但指向性越明显，角度变小，增益越低距离越近但是在近处的覆盖范围越大，角度变大)
Omnidirectional – 全向天线，向各个方向发射或从各个方向接收
High gain antenna – 高增益天线， 只从特定角度接收信号但是距离会很远
(对大多数四轴FPV来说3dbi或者以下的全向天线配合质量好的图传就足够了.)
典型的现代遥控系统使用的频率 433MHz/900MHz/2.4GHz(最常用)/5.8GHz
典型的模拟视频图传使用的频率 900MHz/1.3GHz/2.4GHz/5.8GHz(最常用)
频率越低拥有更好的绕射性能和距离，但这不是高性能收发的唯一指标。
要明白你经验越少你就越需要反应时间，当然这是在假设你的设备都正常工作的前提下。
让我们确保你的设备都正常工作。
以下的内容不特定指旋翼还是固定翼.
只要安装了FPV设备的模型都适用.
» 先确保必要的零件能正常工作再逐步增加其它设备。每增加一个设备都做一个测试看是否正常工作。比如解锁你的新电机（当然不装桨）做桌面测试或只是插上电池检查你的焊接是否有问题。
» 当组装你的第一个FPV飞机时确保从你能理解的最简单的开始，或者参考已经被别人证实能正常工作的搭配。
基本FPV装备指南
» 组装时注意保护好设备，硬连接的东西更容易在炸鸡的时候损坏.
» 提高焊接技术（练习练习再练习）焊接可能是你组装飞机时需要的第二重要的技能
» 选择那些有良好口碑的配件，或者被广泛使用的。如果你买了一个不知名的产品就更有可能出问题，而一旦有问题就没有几个人能帮你。
» 不要让图传系统直接从动力电取电
*(2-6S) 电都建议使用BEC取电，现代的飞控一般集成有大电流BEC
» 把信号线缆都拧成麻花状（类似双绞网线）来提高抗干扰能力。
» 确保你的遥控器距离大于你的图传距离.
» 不要让你的遥控器频率高于你的图传频率 (比如用2.4GHz的遥控搭配900MHz或1G3的图传).
» 时刻监视主要信息。比如电池电压，消耗的电流和电池容量，遥控链路质量，图传质量。
» 总是在没人的信号干扰少的地方飞行，且在可视范围之内。
» 建议使用2.4G遥控器搭配5.8G图传系统。除非你玩远航,才需要低频率和大功率系统.
» 飞行时都要开DVR录像
» 起飞前总是检查螺旋桨，转向、螺丝等.
» 总是从保守飞行开始, 不要在一个新飞场马上就一飞冲天.TRAPPY说
» 不要试图达到你的系统极限. 如果你不知道你的系统极限在哪里就不要飞那么远. 当你遇到图传信号不好的地方就转过来避开那个地方或距离，除非你升级你的天线或设备再次尝试.
» 总是在你和飞机之间找到一个参照物，提高警惕能让你避免炸鸡丢机而获得一个好的飞行经历。也不至于伤到自己和其它人。
» 25-200mW对于99%的FPV飞行都足够了，如果你有接收问题应该检查所有的天线连接，并且确保周围没有干扰源。比如住宅区就有大量的WIFI设备。
» 不要购买廉价的设备除非已经被证实工作可靠，由于廉价设备导致的炸机丢机是不划算的.
» 总是在飞行前检查你的设备，特别是在你打包你的装备时，天线可能被碰松，电池插头可能被移动，桨也可能被折弯（有时很难看出来），在FPV之前总是先目视飞行一下。
和其他飞手一起飞时需要注意的
» 保持友好并且询问别人是否愿意你的加入。
» 如果你在某个视频里看到一个很特别的飞场，总是向当地的飞手确认那儿是否能飞。
» 总是询问其他人正在使用的频率以免产生干扰.
» 上电前向所有和你一起飞的人确认他们正在使用的频率频道
“我要用5995了可以吗？”
只有当别人没有说“等等”或“不行”时才上电你的飞机.
即便你已经上电了也要做好随时拔下来的准备，比如有人突然喊“我没信号了 !!!”
» 总是离正在飞行的人远一点的位置上电. (即便你们使用不同的频道也可能因为距离太近导致你的发射器干扰了他的接收)
» 降落的时候不要降落在正在飞行的人的旁边，原因同上.
» 测试你的设备的时候离别人远点.
» 总是留意你正飞行的环境，比如有人走来或天气变化.
额外的远距飞行提示
» 飞行超过800米的距离而没有RSSI信号指示器是危险的.
» 推荐使用高品质的图传设备和天线，接收最好带有冗余系统，并且天线位置也很重要.
» 分集接收不能代替跟踪天线，应该合理搭配.
» 提高接收端的接收能力胜过提高发射功率，避开高干扰区域，永远记得有的地方就是不能飞。
» 500-800mW 足够了, 过高的功率会影响飞机上的接收系统比如接收机和GPS.
» 你使用了更高的图传发射功率就需要同时提高遥控器的功率
» 单个电池很常用但是如果你使用两块电池并联能降低风险
» 在不稳定的遥控系统上开启自动返航不能增加安全性. 先让你的遥控系统在没有自动返航的基础上就能稳定工作, 再增加自动返航作为保险. 做到这一点，你很可能意识到自动返航其实不是必须的.
» 感觉不对劲儿就别飞 (Konasty)
» 远航时做兴趣点飞行非常好，比如选个地点飞过去再回来。你和飞机距离非常远时很容易因为糟糕的图像导致你丢失方向感。
» 起飞时一定要注意风向，如果你要飞到很远的地方，一定要迎风起飞。 并且保持足够的电量以免在返回时对抗风而消耗更多。
» 附加的装备，比如麦克风可以让你听到桨声和风声，这很重要，因为你能辨别出螺旋桨是否有问题。从图像上很可能看不出来。另外声音也增加了FPV的沉浸性。
– Steele