May 2, 2022
分类：FPV
Categories：随便写写 May 2, 2022
今天和一个F友聊摄像头，他说他买了新暴龙，后来发现是Foxeer的Falkor 3，而我的是T-Rex，然后都感叹摄像头种类之多。之余想到吐槽下FPV摄像头。
【哦，最近还有个大消息是Carl Zhou把HDZERO开源了。】
其实无论是传统的模拟图传摄像头还是大疆的数字图传摄像头，还是HDzero，他们使用的摄像头都是某种方案组合，也就是说传感器都不是自己开发的。这些摄像头从传感器类型上分两大类，早期的CCD和目前主流的CMOS，这些传感器的参数各不相同，尺寸也不一样，法兰距不一样，需要搭配的镜头也就不一样。所以造成了一个比较混乱的状况，几乎各个型号之间的摄像头图像都不是完全一致的。除去画面表现之外，镜头的畸变表现，视场角全TM不一样。
就拿我相对了解的Foxeer来说，早期的Arrow pro mini有两种镜头，一个2.5mm一个1.8mm，前者搭配SONY SUPER CCD的视场角是140°，后者是185°。Arrow pro micro版本的镜头一个是2.1mm一个1.8mm，前者视场角135°，后者160°。此次聊天的F友新买的暴龙3 micro版本 只有一个镜头是1.7mm，视场角是172°。据我所知另外一个比较受欢迎的摄像头caddx ratel 2的视场角是165°。而我这个号称全能镜头的T-rex的镜头是1.7mm视场角150°。大疆air unit摄像头的镜头是2.1mm 视场角160°。
what d heck man
当然，现在我感觉在各个不同的摄像头之间切换没有太大的问题。但就是有点不爽。唯一的保持相同体验的办法是尽可能固定使用一个型号的摄像头。特别是如果你刚刚入门的话。
October 23, 2021
分类：FPV
之前信誓旦旦地说F4电调很牛逼，但尴尬的是目前HOLYBRO的F4有些小BUG，我没有深入了解，因为目前不想用BL电调，但信息应该无误。所以已经入手的同学可能大概也许会遇到一些小问题。表示歉意。 希望开发者能尽快通过更新固件解决。另外从我之前收集到的一些信息看，比如某些厂商会要求在固件选项上锁定电调的响应频率，最低就只能选择48KHZ，而有的用户通过github请求开发者提供更低的24Khz响应频率的固件，不仅得到了满足，而且反馈结果很不错。一味地追求高频率并不总是能得到好的结果，有时会遇到和电机的兼容性问题，比如电机的磁力过大KV值同时不够高时。
还有关于睿思凯RACE MODE的问题。我说到如果你使用睿思凯自家的支持RACE MODE的接收机，你甚至不需要使用最新的ELRS或者TRACER或GHOST的低延迟模式。我自己在多次验证后发现，延迟是没有问题的，但是遭遇了一次近距离失控（O_O)。当时我和飞机的距离大约在80米之内，中间有低矮的植物和几棵树，飞机距离地面低于1米的距离，失控。接收机是ARCHER RS，RACE MODE开启。天线固定方式是模仿Steele的固定方式。 我还没有搞清楚怎么回事，望知悉~
再说说图传的问题。模拟图传我觉得很长时间不玩就会很想，没办法彻底放弃。而大疆数字图传的延迟它确实就在那儿，你没有办法完全无视它，你可以尽情地FPV，特别是用我5寸机改的4寸WHOOP，用大疆数字飞行也是一种享受。唯一的问题是，有很多时候飞行受到明显限制，不能完全像模拟图传那样操作，尽管你能用它做到绝大多数的操作。而说到我之前不建议新手接触的肥鲨高清，也就是现在主要称呼的HD-ZERO，我现在真的很有兴趣尝试它，话说目前接收价格很不错。只是还想等下肥鲨的专用OLED高清版眼镜。从很多手动更换玻璃镜头的DVR看，效果还是非常不错的，目前的问题是无线链路可能还有进步空间。我不知道如果HDZERO换用更高帧速的摄像头会不会进一步降低延迟。它在设计之初就是无缓存的超低延迟设计。对于常常只在近处飞行的我，应该不成问题。装在小型机和微型机上也会明显比大疆数字更轻。从第三者的角度看，大疆数字系统更像是一个完善的商业产品。
还有最近的FCFC ULTRA飞控，本来Alex甩了链接后我就去拍了一个，等了一天后卖家终于出现，但居然要临时起价，想想Alex当初的做法，真实天壤之别（首发时网页错误导致超卖了库存，没有货发给已经付款的顾客，然后退款，并待有货后免费赠送）~ 退了，不是特别急于尝试它。Fettec的G4看起来也不错，以及新出的35A AIO飞控，总算看起来就比之前那个设计蹩脚的15A好得多。
September 6, 2021
分类：FPV
我们再来回顾一下之前说过的核心内容。如果你只是想大概体验一下FPV，你不必花费太多，也许BETAFPV新出的新手套件就足够了，它能定高定点悬停，非常小，在你的床上就能飞。但如果你想成为MCK那样的高手，你就最好有更多的准备。当然，多数人可能是介于这二者之间的，只是有的人更热情，有的人会有更多重要的事要做，因人而异。比如我的收入只有3000，但我愿意投入至少1500以上购买FPV设备；而有的人收入3万，也只想花1000块购买FPV设备。
所有的设备都不求顶级，但一定要够用。而有些设备，最好从一开始就上最好的，比如FPV眼镜和一台趁手的电烙铁。从来没有好好地码过字，也没读过几本书，仅仅从个人经验，尽量有条理地整理一下我们需要用到的设备。
尽早飞起来，就必然需要一个遥控器。价格从低到高： Jumper T-lite，单协议就够了，有特殊需求除外。睿思凯X9-LITE，以及X9-LITE S，QX7,QX7S，X9D。这里注意，睿思凯的控最好都选择ACCESS协议的，ACCST不推荐，该过去的就让它过去吧时代总要进步。ACCST还会让你在扩展高频头的时候遇到一些小麻烦，况且ACCESS这个东西真的不错，商家的行为就不探讨了，没办法，有点能耐都会这样。至于JUMPER和radiomaster的大控，如果你喜欢也是可以的，但你最好买额外的高频头。而使用ACCESS，你真的可以试下原厂接收机（近处练习够用）。黑羊和ETHIX你也可以选择，如果你喜欢。它们都没有问题。至于其它品牌，我就没发现有什么亮点。
有了遥控器，你可以来个模拟器，买正版吧，DRL的赛事都会从模拟器上选拔。velocidrone的手感也很棒。其实steam上的模拟器我都有，可以从这两个选一个。然后你就可以练起来了。哦，如果你还不会目视飞四轴，就找个凤凰模拟器练习，当然你应该还需要加密狗那种设备。
工具从烙铁说起，早先用过很多从本地杂货店购买的60W烙铁，因为平时修一下小东西会用得到。而接触FPV后发现这种烙铁根本没办法用，它最多能焊一下飞控上的线，如果焊接电机线，极有可能造成虚焊，焊点也奇丑无比，更不用说每次要等到永远烙铁才热起来。试过黄花烙铁，没有试过T系列的长头烙铁，据说也不错。我是直接选择了FX888，小巧好用，升温迅速，烙铁头可以很方便地更换，开始用原装的，现在用2块钱一个的，也很好用，300度以内比较不容易把烙铁头弄坏。记得有一次忘记关，开了一晚上。至今已经5年了，依然好用，它从不会给你找任何麻烦。正品价格应该在400-500RMB这样，如果你觉得贵，或许可以试一下国产的936，或者T长头系列，取决于你的选择了。还有一款外场烙铁值得推荐，那就是TS100，很多圈内人士在用。焊锡丝也同样重要，记得不要购买便宜的杂牌，至少也得是香港维修佬。顺便把使用注意事项提前说一下，有时候焊电调线时会产生一些小锡球，它们非常小，在你完工之后一定要仔细检查，我曾有一次因为一个小锡球短路了电调的MOS。助焊剂可以使用回流焊剂，效果好。
剥线钳，硅胶线，压线钳（现在我已经可以自己压SH1.0和PH1.25了，当然还是不如成品好）。可以看自己的需求购买，常用的硅胶线有12AWG（现在我很少用到），14AWG（6S适用），26AWG、28AWG（颜色可以多一点，除了红和黑还要最好另外两种颜色，以区分你常用的TX和RX线的颜色）.穿越机用不到太多其它型号的硅胶线，或是杜邦线。热缩管，可以买些4mm，3mm，2mm的，以及10mm和12mm。
然后就是飞控减震柱这些，尼龙柱（个人不用通体长螺丝）。以及M3的螺丝若干，我目前在用钛螺丝。没办法，自己画的架子有点偏重。有的商家有新手包，可以考虑。
充电器，不要买便宜的入门产品。HOTA的D6，很主流。如果你讨厌流行，可以试试新出的PWMWAVE的产品。更高级的icharger 308，4030这些我觉得用不到，它们更像是给大四轴用的产品。电源可以选择服务器电源，可以让人改好，或者你自己改。
电池，大黄狗，格式4.0，都可以的，注意一定不要过放，不要贪飞，电池很贵的，一次过放它就基本残废了。过充一般是不存在的，只要你选择了上面的产品而且正确使用它们。我确实用高压锂电的选项充过普通电压锂电，所以电池类型最好单一。
先到这里。
August 16, 2021
分类：FPV
从个人角度说下如何入门FPV。
前提：初中程度的物理知识，电脑基础知识，有自学能力，不轻易放弃的决心。做事细心，且人格健全。
从互联网获取FPV信息的途径：专题网站，模型论坛，视频网站，社交网络（QQ群，微信群，以及国外的各种兴趣平台）。最直接的方式是先加入一些QQ或微信群，这些群有爱好者建立的也有商家建立的，无所谓，有问题直接问，有很大几率会得到回复。
爬论坛看帖子，比如5iMX，MX3G等，有很多人分享经验和探讨技术。视频网站比如国内的bilibili，国际的油管，你能看到大量的FPV教程和飞行视频。专题网站似乎在国内少了一些，国外有OSCALIANG的个人网站。通过在这些平台上获取信息，你会紧跟时代的步伐，当然也不要跟得太紧，以后我会详细说。
入门之前你要做好准备，因为它会让你持续花钱. 不要太紧跟潮流，那样会让你花更多的钱，最主要可能会耽误你成为某个领域的高手。
接触FPV之后你会发现各种机型都可以用来FPV，甚至车和固定翼，摩托，船，当然我这里目前只会提到多旋翼的FPV。
微型机，小型机，大型机，各有各的特点，各有各的乐趣。 如果想尽早掌握更多的飞行技巧，最好在一种机型上下功夫。
如果你很严肃，那必然要选主流5寸，它能给你完整的竞速四轴体验。如果你想再玩玩小机和影视圈圈机有了5寸的基础也很轻松。
和接触其它模型一样，使用电脑模拟是非常合适的。个人经验来说，直接使用正式的遥控器并不会对电位器有多少磨损，如果是霍尔摇杆影响就更小了。所以你首先需要的就是一个趁手的遥控器。竞速四轴对各类延迟的要求都很高，所以传统品牌的遥控器并不是首选。推荐使用openTX操作系统（最近硬分叉出了EdgeTx系统）的遥控器以及黑羊系列的遥控器，带有JR扩展的遥控器是主流。个人依然偏爱睿思凯。新ACCESS协议的遥控器+接收机是很推荐的，使用竞速模式你也许根本就用不上tracer或ELRS来获得低延迟。如果预算有限，radiomaster和jumper的低价遥控器也完全没有问题。你只需要一根数据线就能把遥控器变成电脑手柄，推荐的竞速四轴模拟器有DRL模拟器和黑羊网站上的VELOCIDRONE（比官方便宜几块），前者可以练习花飞，后者对赛道的模拟较为逼真。如果你想无线模拟，也可以把一个接收机接到飞控上，当然这对新手有点不友好。如果你没有四轴的目视飞行经验，建议先用凤凰模拟器练习目视飞行。
把模拟器当成游戏来玩，花你能花得最多的时间。这样能减少你初期炸鸡的次数。掌握了基本的操作就可以适时地切换成真机练习，找没人的空旷地区练习，这是必须的。你不会想被人围观，因为你的目的是成为一名飞手，你更不用为失误伤到其他人担心。假设你的目视操作完全没有问题，就是时候FPV操作了。我想选择模拟图传还是数字图传取决于你的想法，预算不是那么重要，因为它们二者并没有太大的差异，低价的模拟FPV设备不推荐，那样只是浪费时间和更多的钱。如果你想硬核花飞或者竞速，就选择模拟图传。如果你受不了模拟图传的图像效果可以从数字图传入手。模拟系统眼镜大概有肥鲨HDO2、ORCA、skyZONE04Xv2，接收机有黑羊和RapidFire以及clearview的地面站版本。数字图传只有DJI。新手不建议选择肥鲨的高清系统，如果你执意选择也没有问题。
对于飞机的选择，可以自己组装，用你从各途径获得的足够信息。也可以购买整机，学习他人的组装经验。初期如果使用有自动定点功能的飞控会轻松一点，比如INAV固件或apm系列固件，在你熟悉了第一人称的飞行之后就可以转到Betaflight固件了。GPS对于练习竞速四轴并没有用处。我知道有很多人使用微型圈圈机入门，以我自己的理解这些小鸡对于新手来说并不容易控制。我当初是选择柔和的大轴距飞机在空旷的地方飞。具体的硬件细节会在以后介绍，购买产品的主要核心理念是购买大家广泛认可的型号，只追求低价真的会花得更多。前期的很长时间都不要在意PID调参的问题，这只会浪费时间。
不停地适应第一人称视角，在做新的动作前都在模拟器上模拟。观看你喜欢的风格的视频或其他人的训练视频。周而复始。
先到这里。
August 10, 2021
分类：FPV
发现我真的没有办法像飞模拟那样飞数字图传，应该是来自于延迟而非刷新率的问题。当然不是因为延迟过高，而是延迟不能稳定下来。
比如HDO2延迟为13-15ms,摄像头延迟在10ms左右，即便换成延迟更高的平头哥也感觉没有问题，总延迟已经超过了30ms（数传延迟多数都在30ms以内跳动）。
还是希望大疆能再优化那么一点儿，现在这种表现总不能是为了给模拟留条后路吧～
续一下。
在空旷的场地数传的距离非常远，但似乎系统对热量比较敏感，在一个应该不会有太多干扰的场地经历了几次意外的轻微卡顿，感觉应该是当时的温度较之前都高。暴露尽可能多的铝壳面积帮助散热，有些3D打印件包裹的面积太多不建议使用，不如用轧带更实用。如果实在忍不了轧带就打印窄细的部件，当然，这种高温情况我想降低图传的功率应该会带来更多的好处。
数传目前不能胜任硬核风格的花飞，也还不能让顶级飞手竞速使用。对于已经过了新手期的我也会觉得还是模拟图传比较流畅过瘾。当然，数传在很多其它领域有其明显的优势，比如我以前用模拟图传追固定翼涵道飞机，距离稍远，地形复杂的情况下很难再找到目标，而用数传就能很轻易地做到。这对于多数商业拍摄都很有意义，所以除了以上我提到的情况，多数情况都可以使用数字图传系统。
如果你没有明确的目标，并且手头还算宽裕的话，建议亲自尝试两种系统。
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